ระบบหุ่นยนต์โมดูลาร์ทำงานวิจัยอัตโนมัติ

ระบบหุ่นยนต์ MAPLE-PRO จาก Flysorter ช่วยคัดแยกแมลงวันผลไม้แบบอัตโนมัติสำหรับใช้ในห้องปฏิบัติการวิจัย โดยหุ่นยนต์ดูดจะดูดแมลงวันผลไม้และคัดแยกระหว่างโมดูลต่างๆ ในระบบนี้ บริษัทใช้ส่วนประกอบอัตโนมัติแบบแยกส่วนจาก igus
การออกแบบแบบแยกส่วนของระบบหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถดำเนินการงานต่างๆ ได้มากมายในการวิจัยแมลงวันผลไม้ เช่น การทดสอบพฤติกรรม การศึกษาทางพันธุกรรม การทดสอบประสิทธิภาพของยาหรือยาฆ่าแมลงต่างๆ การเก็บและแยกแมลงวันที่ ® ฟักออกจากไข่ก่อนผสมพันธุ์ และอื่นๆ อีกมากมาย

แมลงวันผลไม้เป็นสิ่งมีชีวิตต้นแบบที่ได้รับความนิยมมากที่สุดชนิดหนึ่งสำหรับการวิจัยด้านพันธุศาสตร์ การพัฒนา ประสาทวิทยา โรคต่างๆ เป็นต้น เนื่องจากมีขนาดเล็กและดูแลรักษาง่าย โรคของมนุษย์มากกว่า 75% ที่มีพื้นฐานทางพันธุกรรมมีสาเหตุมาจากแมลงวันเพียงอย่างเดียว มีห้องปฏิบัติการเกี่ยวกับแมลงวันหลายพันแห่งทั่วโลก แต่ส่วนใหญ่แล้วงานวิจัยต้องใช้แรงงานคนจำนวนมากและต้องใช้ความอุตสาหะอย่างมาก จึงมีความจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องทำให้การทำงาน
กล่าวเป็นระบบอัตโนมัติและประหยัดเวลาและเงินในกระบวนการนี้ Flysorter กำลังมองหาโซลูชันระบบอัตโนมัติที่มีต้นทุนต่ำเพื่อเอาชนะอุปสรรคในกระบวนการทดสอบ นั่นคือการโหลดแมลงวันเข้าสู่บริเวณที่มีพฤติกรรม

หุ่นยนต์ MAPLE-PRO ประกอบด้วยส่วนประกอบมาตรฐาน รวมถึงชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ เลเซอร์คัท และ CNC แบบกำหนดเองบางส่วน เพื่อจุดประสงค์นี้ จึงใช้ส่วนประกอบของ igus เช่น รางเชิงเส้น บล็อกลูกปืน โซ่พลังงาน และแคร่ SLN แบบกำหนดเองสำหรับแกนขึ้นและลงสามแกนของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีแกนการเคลื่อนที่หลักสามแกน ได้แก่ หุ่นยนต์เชิงเส้น XY (หุ่นยนต์เชิงเส้นแบน) ครอบคลุมพื้นที่การทำงาน 1,000 มม. x 300 มม. และแกน z อิสระสามแกนพร้อมสกรูลีด ซึ่งเคลื่อนที่ขึ้นและลง