การปรับเชิงเส้นอย่างมีประสิทธิภาพของโมดูลกริปเปอร์ในระบบบรรจุภัณฑ์

ประวัติโดยย่อ

• สิ่งที่ต้องการ: ระบบไกด์โปรไฟล์ต่ำ drylin N, ไกด์เพลา drylin R, ประกอบด้วยเพลาเชิงเส้นและแบริ่งธรรมดา, ไกด์รางโปรไฟล์ drylin W
• ข้อกำหนด: จำเป็นต้องมีโซลูชันที่สร้างสรรค์เพื่อย้ายกริปเปอร์แต่ละตัวออกจากกันในทิศทาง X และ Y
• อุตสาหกรรม: เทคโนโลยีการบรรจุภัณฑ์
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: มีการออกแบบโซลูชันสองแบบที่พิสูจน์แล้วว่าเหมาะสม โซลูชันเหล่านี้ทำให้แนวคิดสร้างสรรค์เกิดขึ้นจริงได้ และส่งผลให้ประสิทธิภาพของระบบเพิ่มขึ้นอย่างมากในปัจจุบัน

สถานีจับยึดนี้ใช้ในเครื่องบรรจุภัณฑ์เพื่อขนส่งแคปซูลเครื่องล้างจานจากถาดผลิตไปยังพาเลทบรรจุภัณฑ์ โมดูลประกอบขึ้นบนแขนหุ่นยนต์และใช้ในการหยิบแคปซูล 48 เม็ดที่วางเรียงกันบนถาดในลักษณะ 6x8 พร้อมกัน เคลื่อนย้ายแคปซูลไปตามระยะทางที่กำหนดไว้ในทิศทาง X และ Y ระหว่างการขนส่ง จากนั้นจึงวางลงในกล่อง โซลูชันที่คล้ายกันนี้ยังใช้ในอุตสาหกรรมอาหารและยาได้ด้วย ตัวอย่าง
งานนี้ถือเป็นงานที่ไม่ธรรมดาและต้องใช้โซลูชันที่สร้างสรรค์เป็นพิเศษ เนื่องจากโซลูชันที่มีอยู่ก่อนหน้านี้สามารถแยกผลิตภัณฑ์ออกจากกันเป็นแถวได้เท่านั้น อย่างไรก็ตาม การดำเนินการตามโครงการนี้มีความสำคัญ เนื่องจากจะส่งผลให้ประสิทธิภาพของกระบวนการเอาท์ซอร์สเพิ่มขึ้นอย่างมาก วิศวกรออกแบบจึงพยายามค้นหาส่วนประกอบที่เหมาะสมซึ่งสามารถทำงานนี้ได้อย่างน่าเชื่อถือ

เพื่อค้นหาวิธีแก้ปัญหาที่ดีที่สุดสำหรับปัญหานี้ จึงได้ออกแบบหัวดูด 2 รุ่นที่มีส่วนประกอบลูกปืนสไลด์ต่างกัน ดังนี้
ในรุ่น 1 หัวดูด 48 หัวได้รับการนำทางโดยแท่น drylin N จำนวน 2 แท่นในรูปแบบขวาง หัวดูดเหล่านี้จะวิ่งบนรางนำทาง drylin N (NK-02-17)
ในการออกแบบการทดสอบครั้งที่สอง หัวดูดเหล่านี้ถูกแทนที่ด้วยบูชเลื่อน drylin (JUM-02-10) และเพลาเชิงเส้น drylin R (AWMP-10)
ทั้งสองรุ่นให้ผลลัพธ์ที่มีคุณภาพเท่าเทียมกัน เพลา AWMP-10 ได้รับการรองรับอย่างอิสระที่ปลายทั้งสองข้างและมีความแข็งแกร่งที่สูงกว่า ในทั้งสองรุ่น ระบบที่มีบูชเลื่อน drylin (JUM-01-12) และเพลาเชิงเส้น drylin R (AWMP-12) เพลาเชิงเส้นจะนำทางแถวของหัวดูดในรูปแบบ 6 x 8 โมดูลทั้งสองประเภทได้รับการติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์โดยใช้ระบบจับยึดอย่างรวดเร็วโดยใช้บล็อกตลับลูกปืนแบบ drylin W (WJ200UM-01-20-AL) และรางนำคู่แบบ drylin W (WS-20-80)