โรงสีปราสาทใน Rochlitz/Saxony ผลิตไฟฟ้ามาตั้งแต่ปี 1994 ด้วยเหตุผลด้านการปกป้องปลา ผู้ประกอบการจึงได้ลงทุนแปลงทางเข้าเป็นโรงกังหันน้ำและติดตั้งตะแกรงใหม่ในเวลาเดียวกัน ตะแกรงเป็นระบบทำความสะอาดที่ขจัดเศษขยะลอยน้ำที่เกาะอยู่ด้านหน้าตะแกรงและช่วยให้แน่ใจว่ามีน้ำจ่ายไปยังกังหันน้ำ หลังจากได้รับข้อเสนอต่างๆ มากมาย จึงตัดสินใจเลือกใช้ระบบตะแกรงจาก Erhard Muhr GmbH
Muhr เสนอโปรแกรมทำความสะอาดตะแกรงแบบครอบคลุมให้กับผู้ประกอบการโรงไฟฟ้าพลังน้ำในหลากหลายประเภท (แนวตั้ง แนวนอน มีแขนที่แตกต่างกัน ฯลฯ) ระบบนี้ใช้ทั่วโลกและปรับแต่งให้เหมาะกับแต่ละกรณี สำหรับโครงการใน Rochlitz นั้น Muhr เสนอระบบคราดแนวนอนจากซีรีส์ H แขนทำความสะอาดเคลื่อนผ่านตะแกรงในแนวนอนและผลักเศษขยะลอยน้ำที่ตั้งใจทิ้งไว้ในแม่น้ำเข้าไปในช่องระบายน้ำ แขนทำความสะอาดติดอยู่กับรถเข็นเคลื่อนที่ซึ่งเคลื่อนที่โดยระบบขับเคลื่อนแบบแร็คแอนด์พิเนียน ระบบขับเคลื่อนนั้นมาจากระบบขับเคลื่อนตรงที่มีมอเตอร์ความเร็วต่ำ 3 กิโลวัตต์ ซึ่งเช่นเดียวกับส่วนประกอบอื่นๆ ที่เหมาะสำหรับการทำงานใต้น้ำ
ควบคู่ไปกับการอภิปรายโครงการใน Rochlitz วิศวกรของ Muhr ได้พัฒนาโซลูชันใหม่สำหรับแหล่งจ่ายไฟของแขนทำความสะอาดในซีรีส์ H เหตุผลก็คือความพยายามในการติดตั้งที่สูงและระบบตกแต่งที่มีสายแบนที่เคยใช้มาก่อน สายไฟสองเส้นและสายเซ็นเซอร์สามเส้นต้องเดินสายไปที่มอเตอร์ซึ่งติดตั้งบนแขนทำความสะอาด เนื่องจากส่วนประกอบการเชื่อมต่อมาตรฐานทั้งหมด เช่น ซีลและฟีดทรูได้รับการออกแบบมาสำหรับสายกลม การเชื่อมต่อสายแบนจึงต้องใช้ความพยายามอย่างมาก นอกจากนี้ สายที่แขวนอิสระอาจพันกันและสถานีสายที่ได้จะต้องมีพื้นที่ประมาณสองเมตร สิ่งนี้กระตุ้นให้ผู้วางแผนมองหาทางเลือกอื่น