โคบอทผลิตจากพลาสติกประสิทธิภาพสูง

การประกอบ PCB ในประเทศเยอรมนี

เราเริ่มต้นด้วยการประกอบแผงวงจร ซึ่งเป็นกระบวนการที่ประกอบด้วย 6 ขั้นตอนที่ดำเนินการอย่างระมัดระวัง ขั้นแรก ให้ใช้ครีมบัดกรีในเครื่องพิมพ์ครีมบัดกรีพร้อมแม่แบบและกระจายให้ทั่ว จากนั้นจึงวางส่วนประกอบต่างๆ ด้วยเครื่องหยิบและวางอัตโนมัติ ตามด้วยการเดินสายผ่านเตาบัดกรี หลังจากขั้นตอนนี้ การตรวจสอบคุณภาพครั้งแรกจะเกิดขึ้น ซึ่งรวมถึงการทดสอบการทำงาน ทันทีที่แผงวงจรผ่านการทดสอบเหล่านี้ ส่วนประกอบ THT ที่เหลือจะถูกบัดกรีด้วยมือ ในที่สุด จะทำการตรวจสอบด้วยสายตา ขั้นตอนทั้งหมดนี้เกิดขึ้นเฉพาะที่นี่เท่านั้น โดยดำเนินการโดยพนักงานของ igus ® ที่ยินดีดำเนินการนี้ให้กับคุณ

การประกอบ

หลังจากนั้น การประกอบจะเริ่มต้นขึ้น โดย ReBeL ® จะถูกประกอบทีละชิ้น โดยเริ่มจากจุดศูนย์กลางแล้วจึงทำงานออกด้านนอก แผงวงจรจะถูกรวมเข้ากับแกน และสายเคเบิลทั้งหมดที่วิ่งผ่านกล่องเกียร์และชิ้นส่วนเชื่อมต่อจะถูกวางด้วยมืออย่างประณีต ซึ่งต้องใช้ความคล่องแคล่วเป็นอย่างมาก แน่นอนว่าส่วนประกอบทางกลทั้งหมด เช่น กล่องเกียร์และชิ้นส่วนเชื่อมต่อนั้นก็ผลิตขึ้นโดยตรงในเมืองโคโลญจากพลาสติกประสิทธิภาพสูงของ igus ® เช่นกัน

การติดตั้งซอฟต์แวร์

เมื่อรวมส่วนประกอบทางกลและไฟฟ้าเข้าด้วยกันแล้ว ขั้นตอนต่อไปจะเริ่มขึ้น นั่นคือ การติดตั้งซอฟต์แวร์ พัลส์ดิจิทัลของ ReBeL ® จะทำให้ระบบทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ การปรับแต่งหุ่นยนต์ในขั้นตอนต่อไปถือเป็นสิ่งสำคัญเพื่อรับประกันการทำงานที่แม่นยำแม้จะมีค่าความคลาดเคลื่อนในการผลิตเพียงเล็กน้อย การปรับแต่งนี้ดำเนินการโดยซอฟต์แวร์ igus Robot Control (iRC) และตรวจสอบโดยใช้เครื่องมือวัดต่างๆ เพื่อให้แน่ใจว่าได้ตำแหน่งที่ถูกต้อง

การประกันคุณภาพ

ทันทีที่เริ่มใช้งาน ReBeLs® จะเริ่มต้นการฝึกฝนที่ค่ายฝึกหุ่นยนต์ (robot boot camp) หลังจากทำการปรับตั้งค่าและกำหนดค่า offsets ของแต่ละแกนแล้ว พวกมันจะผ่านการทดสอบอย่างเข้มงวด ในฐานะส่วนหนึ่งของการประกันคุณภาพ พวกมันจะทำโปรแกรมทดสอบ 30 นาที ซึ่งมีการตรวจสอบอุณหภูมิของแกนอย่างต่อเนื่อง ผลลัพธ์และข้อมูลที่จำเป็นจะถูกบันทึกในรายงานคุณภาพ เมื่อผ่านการทดสอบเหล่านี้แล้ว พวกมันก็พร้อมที่จะถูกจัดเตรียมเพื่อจัดส่งและปฏิวัติโลกของระบบอัตโนมัติ

เราเชื่อมั่นว่าความพยายามนี้ไม่ได้ไร้สาระ คุณคู่ควรกับมัน!