หุ่นยนต์เชิงเส้นห้องที่แม่นยำสำหรับระบบการบรรจุที่กำหนดเองในการวิเคราะห์ทางชีวภาพ

• สิ่งที่ต้องการ: หุ่นยนต์เชิงเส้นแบบห้อง E ของ drylin ประกอบด้วย แกนสายพานฟัน drylin ZLW-0630 พร้อมมอเตอร์ และ แกนแร็คแอนด์พิเนียน drylin GRQ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ NEMA สายเคเบิลมอเตอร์ chainflex และ energy chain พลาสติกประเภท E2
• ข้อกำหนด: ขนาดระบบที่กะทัดรัดพร้อมพื้นที่ใช้สอยที่มีประสิทธิภาพสูง ข้อกำหนดด้านเคมี สุขอนามัย และความบริสุทธิ์สูงที่เข้มงวดทำให้ไม่สามารถหล่อลื่นระบบได้ ความทนทานสูง ใช้งานง่ายและมีความแม่นยำสูง คุ้มต้นทุน
• อุตสาหกรรม: เทคโนโลยีทางการแพทย์
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: พัฒนาระบบที่มีความทนทาน กะทัดรัด ทำงานเงียบ และเชื่อถือได้ โซลูชันที่ประหยัด ความสามารถในการปรับเปลี่ยนของหุ่นยนต์เชิงเส้นแบบห้องยังช่วยให้ปรับให้เข้ากับข้อกำหนดด้านขนาดได้อย่างยืดหยุ่น

บริษัท M2-Automation ซึ่งตั้งอยู่ในเบอร์ลิน เป็นผู้เชี่ยวชาญเฉพาะทางในด้านการพัฒนาและสร้างอุปกรณ์สำหรับการผลิตระบบการวินิจฉัยและการเตรียมตัวอย่างที่มีปริมาณการจ่ายที่ต่ำมาก ระบบที่ปรับแต่งได้นี้ใช้ทั่วโลกสำหรับการจัดการของเหลวที่ซับซ้อน โดยใช้สำหรับการวิจัยทางการแพทย์และการวิเคราะห์สิ่งแวดล้อม เช่น สำหรับระบบการจ่ายไมโครดิสเพนซิ่งทางการแพทย์สำหรับการจ่ายของเหลวทางเคมีและทางชีวภาพและสารแขวนลอยที่มีความแม่นยำและไม่ต้องสัมผัสกันในระดับพิโคลิตรและนาโนลิตร

สำหรับการสร้างระบบการบรรจุแบบกำหนดเองในสาขาการวิเคราะห์ทางชีวภาพและเทคโนโลยีทางการแพทย์ จะต้องมีการสร้างโซลูชันที่ยืดหยุ่นสำหรับการบรรจุอัตโนมัติของปริมาตรการบรรจุที่แตกต่างกันตั้งแต่ 0.05 มล. ถึง 500 มล. ลงในภาชนะที่แตกต่างกัน
จะต้องมีการสร้างหุ่นยนต์เชิงเส้นห้องสำหรับระบบการบรรจุเพื่อปรับอัตราส่วนของพื้นที่ใช้สอยที่มีประสิทธิภาพต่อขนาดระบบโดยรวมให้เหมาะสมที่สุด เนื่องจากพื้นที่ในห้องปฏิบัติการโดยทั่วไปมีราคาแพงมาก ขนาดภายนอกของระบบคือ 1,600 x 1,900 x 800 มม. ในขณะที่พื้นที่ทำงานที่มีอยู่คือ 1,105 x 525 มม.

นอกจากนี้ ระบบและอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมของห้องปฏิบัติการโดยทั่วไปจะต้องอยู่ภายใต้ข้อกำหนดด้านเคมี สุขอนามัย และความสะอาดที่เข้มงวด ซึ่งแกนทรีจะต้องปฏิบัติตามเช่นกัน สิ่งสกปรกและฝุ่นละอองไม่ควรอยู่ในห้องปฏิบัติการ ดังนั้น การใช้สารหล่อลื่นในพอร์ทัลจึงถือเป็นเกณฑ์การยกเว้นที่ชัดเจน นอกจากนี้ ระบบยังต้องไม่ต้องบำรุงรักษาและใช้งานง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ข้อกำหนดเพิ่มเติมสำหรับหุ่นยนต์เชิงเส้นในห้อง ได้แก่ ความทนทานระดับสูง การทำงานที่เรียบง่าย และความแม่นยำสูงสุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อให้สามารถดำเนินการกำหนด
สำหรับปริมาตรและความหนืดที่แตกต่างกันด้วยความเร็วที่เหมาะสมและทำซ้ำได้

ในที่สุด นักออกแบบที่รับผิดชอบที่ M2-Automation ยังใส่ใจกับน้ำหนักที่น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ประเภทที่มีขนาดกะทัดรัดซึ่งควรจะครอบคลุมพื้นที่ทำงานที่ค่อนข้างใหญ่ และความคุ้มทุนของการออกแบบใหม่

เมื่อออกแบบระบบการเติมแบบกำหนดเอง นักออกแบบที่รับผิดชอบได้เลือกใช้ หุ่นยนต์เชิงเส้นแบบ Drylin E-room ที่ไม่ต้องใช้น้ำมันหล่อลื่นและไม่ต้องบำรุงรักษา แกนเชิง เส้นหลายแกนถูกผสมผสานกันในแกนเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวหลายมิติ เนื่องจากชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวทั้งหมดของแกนติดตั้งด้วยตลับลูกปืนเรียบโพลีเมอร์ แกนเชิงเส้นจึงทำงานได้โดยไม่ต้องหล่อลื่น ด้วยเหตุนี้ ระบบดังกล่าวจึงถูกนำมาใช้ในระบบการจัดการของเหลวอื่นๆ ใน เทคโนโลยีห้องปฏิบัติการ ด้วย

พอร์ทัลที่พร้อมเชื่อมต่อประกอบด้วยโมดูลเชิงเส้น drylin ที่ประกอบไว้ล่วงหน้าหรือแกนเชิงเส้น drylin พร้อมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ NEMA
แกนสายพานแบบฟันซี่ drylin ZLW-0630 ที่ติดตั้งในแนวนอนที่แข็งแรงสองแกนพร้อมมอเตอร์ ใช้เป็นแกน x แกนเหล่านี้เหมาะเป็นพิเศษสำหรับงานวางตำแหน่งที่มีพื้นที่จำกัด ความสูงระยะห่างเพียง 31 มม. พร้อมความยาวช่วงชัก 1,100 มม. ความยาวแกนได้รับการปรับแต่งให้ตรงตามข้อกำหนดของ M2-Automation แกนขนานที่เชื่อมต่อทางกลไกยาว 600 มม. สองแกนซึ่งมีขนาดการติดตั้ง ZLW-0630 เช่นกัน ใช้สำหรับทิศทาง y และ แกนแร็คแอนด์พิเนียน drylin GRQ ได้รับการเลือกเป็นแกน z สำหรับโมดูลการจ่าย ระยะชัก 240 มม. สามารถปรับขนาดได้ทุกเมื่อตามต้องการ นอกจากนี้ แกน drylin GRQ ยังติดตั้งด้วยตัวจับยึดแบบปรับได้สำหรับทริกเกอร์สวิตช์ระยะใกล้ในตัว ซึ่งช่วยให้สามารถตั้งและเปลี่ยนตำแหน่งการปล่อยที่แน่นอนได้อย่างรวดเร็ว ทำให้มีความแม่นยำมากขึ้น

โดยรวมแล้ว ความเป็นโมดูลของหุ่นยนต์เชิงเส้นแบบห้องช่วยให้ปรับแต่งตามข้อกำหนดขนาดได้อย่างยืดหยุ่น นอกจากนี้ยังตอบสนองความต้องการทั้งหมดสำหรับความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ความเร็ว และความทนทานในการใช้งาน อัตราส่วนราคาต่อประสิทธิภาพของโมดูลเชิงเส้นยังเป็นปัจจัยสำคัญสำหรับ M2-Automation ความแม่นยำในการวางตำแหน่งของแกนทรีอยู่ที่ +/- หนึ่งมิลลิเมตร ปัจจุบันสามารถบรรจุขวดได้สูงสุด 1,400 ขวดในรอบระบบหนึ่ง ระบบแกนจะวางตำแหน่งเข็มบรรจุอย่างแม่นยำในคอขวดแต่ละขวด ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุดคือ 300 ม./วินาที

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ NEMA 11, 17 และ 23 พร้อมตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มทีละน้อยแบบออปติคอลใช้ในวงจรควบคุมแบบปิด สวิตช์ควบคุมความใกล้เคียงแบบเหนี่ยวนำความแม่นยำได้รับการเลือกใช้เป็นสวิตช์จำกัด นอกจากนี้ สายมอเตอร์ chainflex และ e-chains ซีรีส์ E2 ขนาดกะทัดรัดของเรายังช่วยทำให้โครงการเสร็จสมบูรณ์ สายโซ่พลังงานจะช่วยปกป้องสายไม่ให้สึกหรอ