ระบบ gearbox system สำหรับหุ่นยนต์ใช้เพื่องานบริการ ที่คุ้มค่า คุ้มราคา และขนาดกระทัดรัด

ReBeL®: การทำงานอย่างผสมผสาน

สร้างระบบอัตโนมัติของคุณด้วย ReBeL Actuator ด้วยระบบควบคุมของคุณ...
สร้างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ของคุณเองได้อย่างรวดเร็วโดยใช้ข้อต่อแต่ละชิ้นที่ผสานรวมเข้าด้วยกันอย่างสมบูรณ์ หุ่นยนต์ที่ปรับแต่งเองสามารถออกแบบได้บนพื้นฐานของกล่องเกียร์ ReBeL ด้วยความช่วยเหลือขององค์ประกอบการเชื่อมต่อ หรือเป็นโคบอทด้วยส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม
ตัวอย่างเช่น กล่องเกียร์ ReBeL สามารถใช้กับแกนสุดท้ายของหุ่นยนต์แขนข้อต่อ แกนทรี และเดลต้า ชุดประกอบกล่องเกียร์สำหรับโคบอทช่วยให้สามารถตระหนักถึงแนวคิดโคบอทแต่ละตัวที่หลากหลายได้อย่างรวดเร็ว ด้วยโซลูชันแบบ plug & play คุณไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับระบบอิเล็กทรอนิกส์กำลัง

สามารถบูรณาการได้เร็วกว่ากล่องเกียร์ถึง 5 เท่าโดยไม่ต้องใช้ระบบควบคุม
แรงบิดมากกว่า RL-S-17 ถึง 8 เท่า
มี 2 ขนาด
เบากว่าเกียร์ Strain Wave ทั่วไปในตลาดถึง 25%

strain wave gear ReBeL แตกต่างจากรุ่นก่อนหน้าโดยพื้นฐาน: ใช้มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านน้ำหนักเบา (มอเตอร์โรเตอร์ภายนอก BLDC) เมื่อใช้ร่วมกับตัวควบคุมมอเตอร์ ผลลัพธ์ที่ได้คือ strain wave gear ที่ผสานรวมอย่างสมบูรณ์ซึ่งพร้อมใช้งานทันที เกียร์มีโครงสร้างดังต่อไปนี้:

A: เอาต์พุตพร้อมตัวเข้ารหัสและหน้าแปลนยึด
B: กล่องเกียร์เพลาพลาสติกที่ปรับให้เหมาะสมตามหลักไตรโบโลยี
C: มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่าน (โรเตอร์ภายนอก)
D: บอร์ดไดรเวอร์มอเตอร์ CAN-BUS

สั่งซื้อ ReBeL gearbox

สองขนาด หนึ่งแนวคิด: strain wave gearที่รวมเข้าไว้อย่างสมบูรณ์

ขนาดการติดตั้ง , installation อยู่ที่ 80

ขนาดการติดตั้ง 80

เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก : 80 มม.
ความสูง : 58 มม.
น้ำหนัก : 330 กรัม
แรงบิดเอาต์พุตสูงสุด: 2.5 นิวตันเมตร
แรงบิดที่กำหนด: 2 นิวตันเมตร
ความเร็วเอาต์พุต: 10 1/นาที
อัตราทดเกียร์ : 50:1
อายุการใช้งานทางกล: 1,000,000 รอบ/นาที
หมายเลขชิ้นส่วน: RL-SE-80-50-XXXX

สั่งซื้อตอนนี้

ขนาดการติดตั้ง 105

เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก : 105 มม.
ความสูง : 66 มม.
น้ำหนัก : 900 กรัม
แรงบิดเอาต์พุตสูงสุด: 20 นิวตันเมตร
แรงบิดที่กำหนด: 15 นิวตันเมตร
ความเร็วเอาต์พุต: 10 1/นาที
อัตราทดเกียร์ : 70:1
อายุการใช้งานทางกล: 1,000,000 รอบ/นาที
หมายเลขชิ้นส่วน: RL-SE-105-70-XXXX

สั่งซื้อตอนนี้

ดาวน์โหลดข้อมูลเชิงเทคนิค

ตั้งโปรแกรมและทดสอบแอปพลิเคชันล่วงหน้าได้ฟรี

ReBeL ® สามารถควบคุมได้ด้วย igus ® Robot Control iRC ซึ่งเป็นระบบควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ทุกประเภทที่มีไดรฟ์สูงสุด 16 ตัว
หุ่นยนต์ ReBeL ® ใหม่ไม่ต้องใช้ตู้ควบคุมและเข้ากันได้กับระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus ® ตอนนี้คุณสามารถตั้งโปรแกรมและทดสอบการใช้งานหุ่นยนต์บริการส่วนบุคคลของคุณล่วงหน้าได้แล้ว ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ igus ® Robot Control ได้ฟรีทันที ซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับผู้เริ่มต้นการเขียนโปรแกรม ด้วยโปรเจ็กต์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าสำหรับจลนศาสตร์ต่างๆ เช่น ReBeL ® คุณสามารถเริ่มต้นได้ทันที!

ดาวน์โหลดระบบควบคุมหุ่นยนต์