หุ่นยนต์เชื่อม: น้ำหนักเบาและปลอดภัย

• สิ่งที่จำเป็น: energy chainหลายแกน Triflex R ที่ทำจากวัสดุทนไฟ igumid ® NB, โมดูลเชิงเส้น Drylin SLW, ตลับลูกปืนโต๊ะหมุน PRT-04
• ข้อกำหนด: สายเคเบิลทั้งหมดต้องได้รับการนำทางอย่างปลอดภัยโดยต้องหมุนอย่างน้อย 360 องศา แม้แต่ในอุณหภูมิที่สูงในระหว่างการเชื่อมและการสัมผัสกับประกายไฟที่ร้อนก็ไม่ควรก่อให้เกิดปัญหาใดๆ ต่อการเดินสายเคเบิล การแขวนและการนำทางของหัวเชื่อมควรสามารถปรับได้อย่างแม่นยำถึงระดับมิลลิเมตร
• อุตสาหกรรม: หุ่นยนต์
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: ตอนนี้สามารถหมุนได้ 360 องศาโดยไม่ทำให้สายเคเบิลสึกหรอ เนื่องจากโซ่ e ผลิตจาก igumid NB ประกายไฟที่กระเด็นออกมาจึงไม่เป็นอันตรายต่อโซ่ พบตลับลูกปืนที่ไม่ต้องหล่อลื่นและไม่ต้องบำรุงรักษาสำหรับระบบกันสะเทือนของหัวเชื่อม ซึ่งปลอดภัยต่อการใช้งานและมีน้ำหนักเบา

DIN Tools เป็นบริษัทที่ตั้งอยู่ในเมือง Heist-op-den-Berg ใกล้กับเมืองแอนต์เวิร์ป ประเทศเบลเยียม ซึ่งเชี่ยวชาญด้านการพัฒนาระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์เชื่อม หุ่นยนต์เชื่อมที่สั่งทำโดย Smulders ซึ่งเป็นบริษัทก่อสร้างของฝรั่งเศสจาก DIN Tools ออกแบบมาเพื่อผลิตตะเข็บเชื่อมแบบวงกลมและต่อเนื่อง ต่อมาต้นแบบจะสามารถเชื่อมหัวฉีดได้ 2,400 หัวต่อวัน ดังนั้นจึงสามารถเชื่อมระหว่างฐานรากและเสากังหันลมในกังหันลมนอกชายฝั่งได้อย่างปลอดภัยและดีกว่ามนุษย์คนใด ๆ
เมื่อมองดู หุ่นยนต์เชื่อมจะดูเหมือนค้อนลม พนักงานจะวางตำแหน่งหุ่นยนต์และเริ่มกระบวนการเชื่อม หุ่นยนต์จะหมุน 360 องศาโดยมีการเหลื่อมซ้อนกันอีก 6 องศา และเชื่อมหัวฉีดเข้ากับฐานราก แม้ว่าจะต้องทำกระบวนการเชื่อมหลายร้อยครั้งต่อวัน แต่หุ่นยนต์ก็ยังมีประสิทธิภาพเหนือกว่าพนักงานที่มีประสบการณ์ในแง่ของคุณภาพและความต่อเนื่อง จึงมีความสำคัญมากกว่าที่เคย โดยเฉพาะในช่วงเวลาที่ขาดแคลนแรงงานที่มีทักษะ
เมื่อสร้างหุ่นยนต์เชื่อม Bart Lourdaux ผู้ประสานงานที่ DIN Tools และ Kevin Wijns ผู้จัดการโครงการซึ่งเป็นเพื่อนร่วมงานของเขา ต้องเผชิญกับปัญหาในการวางสายเคเบิลเป็นพิเศษ ทีมงานต้องหาวิธีวางสายเคเบิลและท่อสำหรับไฟฟ้าและลวดเชื่อมอย่างปลอดภัย และต้องวางสายเคเบิลและท่อต้องทนต่อการหมุนอย่างน้อย 360 องศาโดยไม่เสียดสีกันและสึกหรอหรือเกี่ยวกัน ซึ่งจะทำให้คุณภาพการเชื่อมลดลง อุณหภูมิที่สูงในระหว่างการเชื่อมและการสัมผัสกับประกายไฟร้อนจะต้องไม่ก่อให้เกิดปัญหาใดๆ เช่นกัน
นอกเหนือจากการวางสายเคเบิลแล้ว ความท้าทายประการที่สองคือการแขวนและการนำหัวเชื่อม ซึ่งลูกค้าต้องสามารถปรับหัวเชื่อมได้อย่างแม่นยำในระดับมิลลิเมตรโดยใช้แกนสองแกน

เนื่องจาก CEO ของ DIN Tools ได้ร่วมงานกับเราตั้งแต่ปี 2004 วิธีแก้ปัญหาสายเคเบิลจึงอยู่ไม่ไกลเกินเอื้อม ในปัจจุบัน เราใช้ triflex R ซึ่งเป็นโซ่ e-chain สามมิติที่ทำจากพลาสติกประสิทธิภาพสูง สายไฟและท่อสำหรับป้อนลวดเชื่อมสามารถติดไว้ภายในโซ่ e-chain ได้อย่างง่ายดาย ข้อต่อโซ่แต่ละอันสามารถบิดได้ 10 องศา โซ่ e-chain สามารถเสริมด้วยแท่งไฟเบอร์เพื่อป้องกันการเกิดห่วง สามารถหมุนได้ 360 องศาโดยไม่ต้องสวมสายเคเบิล ในขณะเดียวกัน สายเคเบิลจะไม่ขัดขวางการทำงานของหุ่นยนต์ เนื่องจากโซ่ e-chain ทำจาก igumid NB ประกายไฟที่กระเด็นจึงไม่สามารถทำอันตรายหุ่นยนต์ได้ พลาสติกประสิทธิภาพสูงสามารถทนต่ออุณหภูมิตั้งแต่ -40 °C ถึง +80 °C ในงานแสดงสินค้า ทนทานต่อการสึกกร่อนสูง และแข็งแรง
โมดูลเชิงเส้น SLW ขนาดกะทัดรัดพร้อมโปรไฟล์เพลาคู่อลูมิเนียมทนต่อแรงบิดจากซีรีส์ drylin และ ตลับลูกปืนโต๊ะหมุน PRT-04 แบบแบนใช้สำหรับแขวนหัวเชื่อม หัวเชื่อมวางตำแหน่งโดยใช้ แกนเกลียวสี่เหลี่ยมคางหมู พร้อมระบบขับเคลื่อนด้วยมือ ตลับลูกปืนทำจากพลาสติกประสิทธิภาพสูงและต่างจากตลับลูกปืนโลหะ ตรงที่ทำให้การทำงานแบบแห้งไม่ต้องบำรุงรักษามาก สารหล่อลื่นแข็งที่รวมอยู่ในพลาสติกจะถูกปล่อยออกมาจากการเสียดสีในระดับจุลภาคและสร้างเอฟเฟกต์หล่อลื่นด้วยตัวเองบนพื้นผิวเพลา ไม่มีใครต้องหล่อลื่นซ้ำ ไม่ต้องจัดหาสารหล่อลื่น และไม่จำเป็นต้องมีคำแนะนำใดๆ เนื่องจากฝุ่นละอองและสิ่งสกปรกรวมตัวกับสารหล่อลื่นอย่างรวดเร็วและทำให้ตลับลูกปืนแบบเดิมเสียหาย การทำงานแบบแห้งจึงหมายถึงความน่าเชื่อถือเช่นกัน สุดท้าย โมดูลเชิงเส้นและตลับลูกปืนโต๊ะหมุนที่ทำจากอลูมิเนียมมีคะแนนคะแนนด้วยน้ำหนักที่เบา หุ่นยนต์เชื่อมมีน้ำหนักประมาณ 18 กิโลกรัมและมีน้ำหนักเบาพอที่พนักงานจะยกด้วยมือได้