ระบบอัตโนมัติในการเพาะพันธุ์ไส้เดือนด้วยเทคโนโลยีตลับลูกปืนและสายเคเบิลที่เชื่อถือได้

ครอบครัว Langhoff เพาะพันธุ์หนอนแดงยักษ์ ซึ่งนักตกปลาใช้เป็นอาหารหนอนสำหรับสัตว์ ตัวอย่างเช่น เพื่อทำให้กระบวนการให้อาหารและน้ำเป็นระบบอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ Martin Langhoff เจ้าของ Superwurm ได้พัฒนาเครื่องจักรใหม่ทั้งหมด ซึ่งประกอบด้วยหุ่นยนต์สองตัว สายพานลำเลียง และยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ระบบนี้ช่วยให้สามารถให้อาหารและน้ำได้ตลอดเวลา แม้ว่าพนักงานจะไม่อยู่ก็ตาม
AGV จะรวบรวมกองคอนเทนเนอร์ยูโรที่เต็มไปด้วยดินและหนอนจากตลับลูกปืนไปยังระบบให้อาหารและน้ำใหม่ เมื่อถึงระบบให้อาหารและน้ำใหม่แล้ว AGV จะย้ายคอนเทนเนอร์ไปยังหุ่นยนต์ตัวแรก ซึ่งจะวางคอนเทนเนอร์ทีละอันจากกองรถเข็นลงบนสายพานลำเลียง จากนั้นคอนเทนเนอร์จะได้รับการรดน้ำโดยอัตโนมัติบนสายพานลำเลียงและอาหารจะถูกโรยลงบนพื้น ที่ปลายอีกด้านหนึ่งของสายพานลำเลียง หุ่นยนต์ตัวที่สองจะยกคอนเทนเนอร์ที่ให้อาหารและน้ำแล้วจากสายพานลำเลียงกลับขึ้นบนรถเข็น AGV จะหยิบคอนเทนเนอร์ขึ้นมาและขับกลับเข้าไปในคลังสินค้า
สำหรับระบบนี้ Langhoff กำลังมองหาส่วนประกอบที่จะทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือและถาวรภายใต้สภาวะการทำงานที่ยากลำบากที่มีสิ่งสกปรก ดิน และความชื้น เนื่องจากเครื่องจักรได้รับการออกแบบมาให้ทำงานต่อเนื่องได้ตลอด 24 ชั่วโมง นอกจากนี้ ไม่ควรต้องใช้การหล่อลื่นเพื่อให้หนอนและดินไม่เสียหาย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เครื่องจักรนี้ช่วยให้ดินและความชื้นเข้าถึงจุดรับน้ำหนักได้

ปัจจุบัน AGV ใช้ เพลาสายพานฟัน ZLW แบบแห้งขนานสองเพลาที่ขับเคลื่อนแบบซิงโครนั ส ซึ่งดึงกองคอนเทนเนอร์บนรถเข็นเข้าไปในรถขนส่ง ต้องใช้เพลาสายพานฟันพร้อมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่สามารถดึงคอนเทนเนอร์ที่มีน้ำหนัก 120 กก. ระบบที่สมบูรณ์นี้มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ ต้องการพลังงานต่ำในการทำงานเท่านั้น และไม่ไวต่อแรงกระแทกและสิ่งสกปรก
สายเคเบิลได้รับการนำทางโดย โซ่ E6 e เพื่อเคลื่อนย้ายเพลาสายพานฟัน ซึ่งจะช่วยเพิ่มอายุการใช้งานและปกป้องจากอิทธิพลภายนอก เมื่อคอนเทนเนอร์ถูกดึงกลับเข้าไปใน AGV อย่างเต็มที่แล้ว อุปสรรคจะถูกปิดโดยมอเตอร์สเต็ปเปอร์ของ igus เพื่อเพิ่มความปลอดภัยในระหว่างการขนส่ง
เพลาติดตั้งอยู่ในตลับลูกปืนหมอน ESTM ของ igubal เพื่อเปิดและปิดตัวจับหุ่นยนต์ เพลาเหล่านี้ทนต่อการรับน้ำหนักในแนวรัศมีสูงในงานแสดงการค้า สามารถหล่อลื่นตัวเองได้ และไม่ต้องบำรุงรักษา energy chain จากซีรีส์ E4 ใช้เพื่อนำสายเคเบิลอย่างปลอดภัยในระหว่างการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์และเพื่อให้แน่ใจว่าสายเคเบิลจะมีอายุการใช้งานยาวนาน นอกจากนี้ ยังใช้ มอเตอร์สเต็ปเปอร์พร้อมกล่องเกียร์ของ igus เพื่อให้ตัวจับสามารถเคลื่อนย้ายคอนเทนเนอร์ไปยังสายพานลำเลียงได้
สไลด์ drylin R quattro พร้อมตลับลูกปืนพลาสติกทั้งหมด และโซ่ e4 ของ E4 ได้รับการใช้งานอย่างต่อเนื่องมาเป็นเวลาสิบปีแล้ว และเครื่องจักรก็ทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบ โดยไม่ต้องบำรุงรักษาหรือทำความสะอาด